上海仕服传动技术有限公司

PT120外形图  
PT120系列性能表（表1）

型号 MODEL TYPE	减速比 RATIO	工作寿命5000小时			工作寿命10000小时			最大扭矩 TPEAK Nm	转动掼量 J kg-cm2	抗扭刚度 TORSIONAL STIFFNESS Nm/arc-min	重量 WEIGHT kg	回差 BACKLASH Arc-min (max)	效率 EFFICIENCY
		5,000 HOUR LIFE			10,000 HOUR LIFE
		Tr 1000 rpm Nm	Tr 3000 rpm Nm	Tr 5000 rpm Nm	Tr 1000 rpm Nm	Tr 3000 rpm Nm	Tr 5000 rpm Nm
PT120-003	3:1	110	90	78	95	80	68	290	7.03	13.9	8	5	90%
PT120-004	4:1	153	112	90	140	100	80	290	5.57	14	8	5	90%
PT120-005	5:1	180	145	120	160	100	90	290	4.83	11	8	5	90%
PT120-010	10:1	110	90	78	95	80	70	290	3.45	11	8	5	90%
PT120-015	15:1	175	130	100	140	100	85	290	5.73	12.9	10	10	85%
PT120-020	20:1	200	175	155	190	160	140	290	5.41	14	10	10	85%
PT120-025	25:1	230	200	185	210	185	170	290	5.26	14	10	10	85%
PT120-030	30:1	175	160	130	160	130	100	290	4.15	14	10	10	85%
PT120-040	40:1	200	175	155	190	160	140	290	4.00	14	10	10	85%
PT120-050	50:1	190	170	140	170	140	110	290	3.66	14	10	10	85%
PT120-100	100:1	115	105	80	95	80	70	290	3.53	14	10	10	85%
减速比是精确的   Ratios are exact Tr表示在指定的寿命期限内在指定的转速时的额定扭矩  Tr=Rated output toque at rated speed for specified hours of life J表示减速机的惯量，从输入轴处测定 J=Mass moment of inertia reflected to the input shaft